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GR00T 기술 블로그 글

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GPU 없이 VLA 돌리기: 퀄컴 NPU에서 1.6초를 230ms로

퀄컴 NPU에서 VLA를 실시간 구동하기 위해 백본·런타임·제어 루프를 함께 최적화했습니다. GR00T N1.7을 약 230ms까지 줄이고 RTC로 로봇팔의 연속 동작을 검증했습니다.