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Sim-to-Real과 Real-to-Sim: 유능한 Physical AI를 가능하게 하는 핵심 엔진

Sim-to-Real과 Real-to-Sim이 Physical AI의 현실 적용을 가로막는 격차를 어떻게 줄이는지 설명했습니다. 시뮬레이션 충실도와 합성 데이터 파이프라인이 VLA 성능을 좌우한다고 정리했습니다.