달 표면의 GNSS-denied·저조명 환경에서 카메라 기반 인지와 VSLAM/VIO 알고리즘을 설계·구현하고, Isaac Sim/OmniLRS에서 검증·통합합니다. 관련 직접 개발 경험과 C++·Python 기반 Windows/Linux 개발 역량이 필요합니다.
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진행 중인 개발 직군 공고 13건과 관련 기술 글을 모았습니다.
진행 중인 공고와 기술 주제가 유사한 현대자동차그룹 계열 기술 블로그 글입니다.
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인공지능 연산을 빠르게 처리하기 위한 전용 하드웨어로 NPU를 소개했습니다. CPU와 GPU의 역할과 한계를 짚으며 AI 효율 극대화 관점을 설명했습니다.
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PyTorch 2.x의 핵심 기능인 Torch Compile을 소개하는 글입니다. 딥러닝 성능을 높이는 관점에서 PyTorch 2.0의 변화 포인트를 다뤘습니다.
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Python 기술 공고 8건
달 표면의 GNSS-denied·저조명 환경에서 카메라 기반 인지와 VSLAM/VIO 알고리즘을 설계·구현하고, Isaac Sim/OmniLRS에서 검증·통합합니다. 관련 직접 개발 경험과 C++·Python 기반 Windows/Linux 개발 역량이 필요합니다.
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로봇 양산 제품의 통합·기능 테스트, 자동화 테스트 스크립트 및 검사 기준서 작성, 펌웨어·양산 SW 성능 최적화를 담당합니다. 컴퓨터공학 학사 이상이며 기능 테스트·SW 검증 5년 이상 경력과 C, C++, Python 활용 능력이 필요합니다.
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로봇용 3D 비전·Perception AI 알고리즘을 개발하고, 객체·환경 인식 결과를 활용한 알고리즘 설계와 양산화 구조·평가 방안 설계를 담당합니다. Vision AI 양산 적용 경험 및 C/C++, Python, PyTorch와 NVIDIA 플랫폼 개발 역량이 필요합니다.
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로봇 시스템 통합·최적화와 실시간·이기종 통신 SW, 로봇 제어 프론트엔드 및 학습 기반 제어 프레임워크를 개발·검증합니다. 로봇 시스템 아키텍처·프론트엔드·학습 기반 제어 개발 경험과 C/C++·Python·MATLAB 등 활용 역량이 필요합니다.
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다중 모바일 로봇 협업을 위한 LiDAR/RGB-D 기반 SLAM·Navigation, 위치 추정, 지도 생성·유지보수와 실시간 경로계획·주행 제어 알고리즘을 개발합니다. 로봇 SLAM·경로생성·주행제어 경험 및 C, C++, Python 활용 역량이 필요합니다.
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딥러닝 모델의 Graph-level 최적화·Lowering Pass와 NPU 실행용 Runtime, Backend 컴파일러 인터페이스를 개발하며 End-to-End 성능을 최적화합니다. 관련 최적화·Runtime 개발 경험 및 C/C++/Python 활용 역량이 필요합니다.
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모빌리티 서비스의 데이터 플랫폼·파이프라인·거버넌스를 구축·운영하며, 데이터 기반 의사결정을 지원하는 제품을 개발합니다. 3년 이상 데이터 엔지니어 경력과 확장 가능한 데이터 아키텍처 경험, Go·Python·Scala·Kotlin·Java 중 1개 이상 및 빅데이터 프레임워크 활용 역량이 필요합니다.
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클라우드 인프라를 설계·구축·운영하고, 고가용성·자동화·모니터링·보안 체계를 개선하는 역할입니다. 확장 가능한 클라우드 환경 운영, IaC 활용 및 하나 이상의 개발 언어 역량이 필요합니다.
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