달 표면의 GNSS-denied·저조명 환경에서 카메라 기반 인지와 VSLAM/VIO 알고리즘을 설계·구현하고, Isaac Sim/OmniLRS에서 검증·통합합니다. 관련 직접 개발 경험과 C++·Python 기반 Windows/Linux 개발 역량이 필요합니다.
경력 경력남양연구소카메라 기반 인지(Perception)VSLAMVIOComputer VisionC++PythonWindowsLinux
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현대자동차
진행 중인 개발 직군 공고 13건과 관련 기술 글을 모았습니다.
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진행 중인 채용공고
C++ 기술 공고 5건
로봇 양산 제품의 통합·기능 테스트, 자동화 테스트 스크립트 및 검사 기준서 작성, 펌웨어·양산 SW 성능 최적화를 담당합니다. 컴퓨터공학 학사 이상이며 기능 테스트·SW 검증 5년 이상 경력과 C, C++, Python 활용 능력이 필요합니다.
경력 경력의왕CC++Python펌웨어자동화 테스트 스크립트CPU메모리
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로봇 시스템 통합·최적화와 실시간·이기종 통신 SW, 로봇 제어 프론트엔드 및 학습 기반 제어 프레임워크를 개발·검증합니다. 로봇 시스템 아키텍처·프론트엔드·학습 기반 제어 개발 경험과 C/C++·Python·MATLAB 등 활용 역량이 필요합니다.
경력 경력의왕CC++PythonMATLABNVIDIA SW 스택Real-Time LinuxEtherCATLearning Framework
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다중 모바일 로봇 협업을 위한 LiDAR/RGB-D 기반 SLAM·Navigation, 위치 추정, 지도 생성·유지보수와 실시간 경로계획·주행 제어 알고리즘을 개발합니다. 로봇 SLAM·경로생성·주행제어 경험 및 C, C++, Python 활용 역량이 필요합니다.
경력 경력의왕LiDARRGB-DSLAMNavigationCC++Python
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딥러닝 모델의 Graph-level 최적화·Lowering Pass와 NPU 실행용 Runtime, Backend 컴파일러 인터페이스를 개발하며 End-to-End 성능을 최적화합니다. 관련 최적화·Runtime 개발 경험 및 C/C++/Python 활용 역량이 필요합니다.
경력 경력판교Graph-level optimizationLowering PassRuntimeGraph/IR transformationCC++PythonNPU
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