로봇 시스템 통합·최적화와 실시간·이기종 통신 SW, 로봇 제어 프론트엔드 및 학습 기반 제어 프레임워크를 개발·검증합니다. 로봇 시스템 아키텍처·프론트엔드·학습 기반 제어 개발 경험과 C/C++·Python·MATLAB 등 활용 역량이 필요합니다.
경력 경력의왕마감 D-48
필요 기술CC++PythonMATLABNVIDIA SW 스택Real-Time LinuxEtherCATLearning Framework
내 적합도 확인 중...
공고 내용
업무 내용
안정적인 로봇 시스템 운영이라는 목표 달성을 위해 로봇 시스템을 통합·최적화하고 실시간·이기종 통신 기반 소프트웨어를 개발·검증하는 업무를 수행합니다.
로봇 시스템 통합 및 최적화
- 이기종 시스템 간 통신 아키텍처 설계 및 통합
- 시스템 전반의 처리 효율성 및 성능 최적화
- Real-time OS Task 관리 및 아키텍처 개발
통합 어플리케이션 개발
- 로봇 제어용 프론트엔드 어플리케이션 개발
- 사용자 인터페이스 기반 로봇 운용 환경 구축
- 로봇 행동/작업 관리자 개발
학습 기반 제어 프레임워크 개발
- 강화학습·모방학습 기반 로봇 제어 프레임워크 구축
- VLA 등 최신 AI 학습 기반 로봇 제어 기술 적용을 위한 시스템 구축
자격 요건
- 기계공학, 전기· 전자공학, 컴퓨터공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
- 3년 이상의 로봇 시스템 소프트웨어 경력을 보유하신 분
- 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
- 로봇 시스템 아키텍쳐 개발 경험을 보유하신 분
- 로봇용 프론트엔드 어플리케이션 개발 경험을 보유하신 분
- 학습기반 제어 프레임워크 개발 경험을 보유하신 분
- C, C++, Python, MATLAB 학습 관련 NVIDIA SW 스텍 활용이 가능하신 분
우대 사항
- 양산 제품의 소프트웨어 배포 경험을 보유하신 분
- Real-Time Linux, EtherCAT, Learning Framework, Python or C++ 활용 능력이 뛰어나신 분
팀 소개
우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 의료/서비스/산업용 관절형 로봇 제어 및 시스템 SW의 연구개발 업무를 수행합니다.
