다중 로봇 중앙관제 아키텍처·실시간 통신, 관제 대시보드, 펌웨어 관리 및 CI/CD 자동화를 담당합니다. 로봇 시스템 개발 5년 이상과 다중 로봇 제어·관제 플랫폼 경험, C/C++·Go·Python·Java 및 ROS/ROS 2 실무 경험이 필요합니다.
경력 경력 3년 이상서울/경기C/C++GoPythonJavaROS/ROS 2LinuxMQTTCI/CD
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LLM·비전 모델·강화학습을 통합한 로봇 자율 의사결정 AI 에이전트와 멀티모달 환경 인식·내비게이션 시스템을 개발합니다. AI Agent/LLM 앱, 로봇·시뮬레이션, Python·C++ 및 Git·Docker·API 개발·배포 경험이 필요합니다.
경력 경력 3년 이상서울/경기LLM강화학습PythonC++TypeScriptROS/ROS 2GazeboPyBullet
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