EfficientDet-Lite0 모델을 활용한 실시간 객체 탐지 (Raspberry Pi 5)

핵심 내용

• TensorFlow Lite 기반 경량 객체 탐지 모델을 Raspberry Pi 5와 PiCamera2에서 실시간 실행하는 샘플 코드 소개
• EfficientDet-Lite0, COCO 레이블, TFLite Interpreter, 전처리·시각화·FPS 측정 구조 설명
• uint8/float32 입력 분기와 XNNPACK 가속, 양자화에 따른 경량화·성능 특성 정리

적용해볼 점

• Raspberry Pi 같은 엣지 디바이스에서 온디바이스 객체 탐지 구현 참고
• 모델 입력 타입과 해상도, 신뢰도 임계값을 코드 상단 설정값으로 분리하는 방식 적용
• 추론 결과 표시와 자원 해제를 포함한 실시간 비전 앱 기본 구조 참고