데브옵스
Embodied AI 블로그 시리즈, 파트 1: AWS Batch에서 로봇 학습 시작하기
두줄요약
AWS Batch와 EFS, ECR, DCV를 이용해 Isaac GR00T 미세 조정 파이프라인을 구축하는 방법을 소개했습니다. 시뮬레이션 평가와 체크포인트 시각화를 연결해 반복 가능한 로봇 학습 흐름을 만들었습니다.
핵심 내용
- AWS Batch, Amazon ECR, Amazon EFS, Amazon DCV를 활용한 로봇 학습 미세 조정 파이프라인 구성
- NVIDIA Isaac GR00T N1.5 3B를 대상 데이터셋으로 반복 학습하고, 시뮬레이션 환경에서 정책 평가까지 연결
- CDK로 인프라를 자동 배포해 GPU 자원 프로비저닝, 체크포인트 관리, 로그 시각화, 평가 루프를 단순화