AI
Project Fetch: 2단계
Project Fetch: Phase two
두줄요약
Claude Opus 4.7은 로봇 사족보행기 과제에서 이전 인간 팀보다 최대 약 20배 빨랐습니다. 다만 공을 정밀하게 밀어 회수하는 폐루프 제어에는 여전히 어려움을 보였습니다.
핵심 발표
- Claude Opus 4.7의 오프더셸프 로봇 사족보행기 작업 수행 능력 재평가
- 사람의 직접적 작업 지원 없이 완료한 과제에서 이전 인간 팀보다 최대 약 20배 빠른 수행 속도
연구 방법·결과
- Claude Code에서 최대 effort의 adaptive thinking으로 Opus 4.7을 3회씩 시험
- 노트북 연결, 초기 프롬프트 입력, 명령 및 다음 과제 승인으로 제한한 연구자 역할
- 인간 팀 중 한 팀 이상이 완료한 모든 과제에서 최소 10배 빠른 완료
- 두 인간 팀 모두 완료한 4개 과제에서 Team Claude-less보다 평균 37배 이상, Team Claude보다 평균 18배 이상 빠른 완료
개발자 영향
- 센서 연결 방식 선택과 코드 작성·실행에서 비전문가와 모델의 페어 프로그래밍 작업을 모델이 더 빠르게 단독 수행하는 흐름
- 제한된 목적의 기성 물리 도구 활용 가능성을 보이는 physical agentic AI 초기 단계
한계·주의점
- 해변공을 정밀하게 이동시키는 폐루프 제어와 자율 회수에 실패
- 특정 actuation policy 개발 등 저수준 로봇 제어 역량은 평가 범위 밖
- 구식 객체 탐지 알고리즘 선택 사례와 추가 스캐폴딩·시간 필요성
