도로의 숨결과 표정으로 결빙을 감지하는 멀티모달 AI 솔루션, 'ARHIS Ambient'
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도로의 숨결과 표정으로 결빙을 감지하는 멀티모달 AI 솔루션, 'ARHIS Ambient'
두줄요약
오디오, 이미지, 환경 정보를 결합한 멀티모달 AI로 블랙아이스를 감지하는 솔루션을 소개했습니다. 공공기관 평가에서 정검지율 96.7%를 기록하며 야간·악천후 상황의 한계를 보완했습니다.
핵심 내용
- 오디오, 이미지, 환경 정보를 함께 활용하는 멀티모달 결빙 감지 AI 솔루션 소개
- 환경 정보로 오디오·이미지 특징의 신뢰도를 조정하는 EAL 구조와 Late Fusion 방식 적용
- 야간, 악천후, 저조도 등 단일 모달 한계가 큰 상황에서 블랙아이스 탐지 안정성 향상
- 공공기관 성능 평가에서 정검지율 96.7% 기록
구조와 흐름
- EAL로 온도·습도·기상정보를 입력받아 모달별 가중치 동적 조정
- Audio Feature로 도로 마찰음 분석, Image Feature로 표면 반사와 텍스처 변화 탐지
- 각 모달을 별도 인코딩 후 후반부 결합하는 Late Fusion 구조
성능/운영 포인트
- 야간·안개·비·눈 등으로 영상 신뢰도가 낮을 때 오디오와 환경 정보로 보완
- 차량 주행 소음과 도로 상태 차이를 주파수 기반 특징으로 포착
- 정각 단위 노면 상태 비교 방식의 5일 평가로 검지 성능 검증