AI
AI, 채팅창을 벗어나 로봇의 두뇌가 되다
두줄요약
AI가 채팅창을 넘어 로봇의 인지, 판단, 행동을 담당하는 흐름을 정리했습니다. 휴머노이드와 로봇 파운데이션 모델의 최신 사례도 함께 소개했습니다.
핵심 내용
- AI와 로봇의 결합이 주목받는 배경과 글로벌 경쟁 구도 정리
- 로봇 제어를 인지, 판단, 행동으로 나누고 각 단계에 적용되는 AI 기술 개요
- BMI가 아닌 Embodied AI 관점에서 휴머노이드와 로봇 파운데이션 모델의 최신 흐름 소개
- Perception, Planning, Action에 대응하는 대표 사례로 SAM, SayCan, VoxPoser, Prompt2Walk, RT-X 등 제시
적용해볼 점
- 로봇을 단일 제어 시스템이 아닌 인지-판단-행동의 연결 문제로 바라보는 관점
- 비정형 환경 대응을 위해 비전, 언어, 강화학습을 함께 묶는 접근
- 실제 제품화 단계에서는 데모 수준을 넘어 일반 환경 검증이 필요