실내·외 자율이동로봇의 기구 시스템, 주행부·샤시·외장 설계와 성능·신뢰성 검증, 양산 대응을 담당합니다. 기계 관련 학사 이상 및 메커니즘·기구학·동역학 지식, 구동부품 선정·용량 계산과 3D CAD·2D 도면 작성 역량이 필요합니다.
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실내·외 자율이동로봇의 기구 시스템, 주행부·샤시·외장 설계와 성능·신뢰성 검증, 양산 대응을 담당합니다. 기계 관련 학사 이상 및 메커니즘·기구학·동역학 지식, 구동부품 선정·용량 계산과 3D CAD·2D 도면 작성 역량이 필요합니다.
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로봇·거리뷰 차량 공통 Yocto 기반 Linux 플랫폼과 드라이버·BSP, OTA 인프라 및 테스트 자동화를 개발·운영합니다. Linux C/C++ 시스템 프로그래밍, 커널·드라이버/BSP, 임베디드 Linux 빌드 시스템 및 부트로더 이해·경험이 필요합니다.
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3D/4D 장면 이해, 멀티모달 융합, VLM/VLA 기반 로봇 모델을 연구·개발하고 실제 로봇 및 엣지 환경에서 검증·최적화합니다. 컴퓨터 비전·3D 비전·기계학습 경험과 Python/PyTorch 또는 C++ 기반 개발 역량이 필요합니다.
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로봇 임베디드 시스템 하드웨어 개발자로서 AP/MCU 기반 회로, 전원·주변 회로, 시스템 통합 및 하네스를 설계합니다. 전기·전자 관련 전공과 아날로그·디지털 회로 및 임베디드·제어 시스템 이해가 필요합니다.
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로봇 내 시스템의 펌웨어를 개발하며, 마이크로컨트롤러 기반 실시간 디지털 시스템 구현, RTOS·HAL 포팅, 인터페이스 구현 및 시스템 통합·튜닝을 담당합니다. C/C++ 임베디드 개발과 RTOS, 주요 통신 인터페이스 및 전자회로 이론 역량이 필요합니다.
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