NVIDIA Jetson Thor와 GR00T 모델을 활용한 로봇 시뮬레이션 테스트
Jetson Thor에 GR00T 모델을 올려 HIL 기반 로봇 시뮬레이션 추론을 수행한 내용을 정리했습니다. 실제 로봇 없이 작업을 검증해 비용과 리스크를 줄일 수 있음을 확인했습니다.


Jetson Thor에 GR00T 모델을 올려 HIL 기반 로봇 시뮬레이션 추론을 수행한 내용을 정리했습니다. 실제 로봇 없이 작업을 검증해 비용과 리스크를 줄일 수 있음을 확인했습니다.

AWS에서 egress까지 통제하려는 centralized egress VPC 구성을 검토했습니다. 하지만 proxy, NAT, VPC peering을 엮는 과정에서 비용과 운영 복잡도가 커졌습니다.

2025년 LLM의 Reasoning 흐름 속에서 Think-fusion의 구현 방식과 한계를 정리했습니다. GPT-5와 Qwen3 사례를 통해 모델 분리의 필요성과 효율성도 함께 살펴봤습니다.

외부 API 의존으로 흔들리던 통합 테스트를 WireMock, Docker, GitLab CI로 분리하고 자동화했습니다. 로컬과 CI에서 같은 환경을 써 테스트 신뢰도와 개발 생산성을 높였습니다.

NVIDIA Jetson Thor의 주요 사양과 Orin 대비 성능 향상을 리뷰하고 개봉기를 함께 소개했습니다. 로봇과 생성형 AI용 고성능 엣지 보드의 활용 가능성을 정리했습니다.

에이닷 서비스 RM 업무에서 장애 감지와 전파를 자동화하는 Slack 봇 구현 사례를 소개했습니다. ChatGPT와 Slack API, Railway를 활용해 실무 적용과 운영 효율화까지 연결했습니다.

Claude Code를 자율형 코딩 에이전트로 소개하며 개발 전 과정을 자동화하는 흐름을 설명했습니다. MCP, 터미널 통합, 다중 에이전트로 생산성과 학습 효율을 높이는 활용법도 정리했습니다.

AI 시대에는 UI 중심 테스트보다 API 중심 테스트와 시나리오 기반 검증이 중요해졌습니다. 핵심 플로우만 UI로 확인하고, 나머지는 자동화와 Observability로 품질을 보장해야 했습니다.

온프레미스 KVM VM을 외부에서 직접 접속할 수 있도록 브리지 네트워크 구성 방법을 정리했습니다. 라우팅 우선순위 조정으로 SSH 접근을 가능하게 하고 K8s 관리 편의성을 높였습니다.

Text2SQL이 왜 어려운지 명시적·암묵적 맥락, 사용자 의도, SQL 방언 차이 관점에서 정리했습니다. ERP 데이터 시각화 Agent 맥락에서 실무적으로 고려할 점도 함께 짚었습니다.

Spring Security를 보완하는 사내 확장 라이브러리 Fortel을 소개했습니다. YAML 기반 설정과 단일 필터 구조로 세션·인증·인가를 표준화했습니다.

PEP 723과 uv를 활용해 Python 스크립트를 설치 없이 즉시 실행하는 방법을 소개했습니다. Typer까지 함께 쓰면 Bash처럼 간편한 CLI 도구도 만들 수 있습니다.

에이닷 캘린더의 반복 일정을 iCalendar 표준과 RRULE로 구현하는 방식을 설명했습니다. EXDATE와 오버라이딩으로 취소·수정 같은 예외 처리도 다뤘습니다.

DSPy를 활용한 프롬프트 최적화와 자동화 방법을 소개했습니다. 반복 평가와 비교 실험을 코드로 줄여 LLM 품질 관리에 적용할 수 있었습니다.

CLIP과 BLIP의 구조와 용도를 비교하며 이미지-텍스트 유사도 계산 예시를 정리했습니다. CLIP은 직접 매칭에, BLIP은 캡션 생성 후 의미 비교에 적합했습니다.

HashiCorp Vault의 SSH Secrets Engine으로 OTP 기반 SSH 인증을 구성하는 방법을 정리했습니다. 서버와 클라이언트 설정, OTP 발급, 유효 시간 조정까지의 흐름을 설명했습니다.

LLM 품질 평가 도구 SPeCTRA를 채팅플러스 검증에 확장 적용한 사례를 소개했습니다. Postman 자동화와 Judge 프롬프트 튜닝으로 커버리지와 효율을 높였습니다.

RAG 파이프라인과 CoT 프롬프팅으로 최종 답변만 추출하는 예시를 설명했습니다. LangChain 체인, 프롬프트 설계, 출력 파서 구성과 복합 질의 처리 흐름을 다뤘습니다.
