ROS2를 활용해 산업용 센서 데이터를 비동기 Pub/Sub 구조로 처리하는 방법을 정리했습니다. 커스텀 메시지 설계부터 노드 구현, CLI 디버깅까지 전체 흐름을 설명했습니다.
Software Engineer (AD Framework)
42dot · Pangyo (Software Dream Center), South Korea
자율주행 시스템용 미들웨어 프레임워크와 실시간 통신·실행·데이터 관리 기반 시스템을 설계·개발·배포합니다. ROS/ROS2 또는 Automotive·Robotics 미들웨어 경험과 C/C++, Python·Bash, Linux 또는 RTOS 개발 역량이 필요합니다.
Sr. Staff Firmware Engineer (Secure Boot & OTA implementation)
42dot · Sunnyvale, United States
멀티스테이지 Secure Boot 체인과 Uptane 온디바이스 업데이트 클라이언트, A/B 펌웨어 업데이트·복구 및 하드웨어 보안 통합을 구현합니다. 베어메탈/RTOS C 기반 부트로더·업데이트 에이전트 개발과 ISO 26262 수준 검증 경험이 필요합니다.
[네이버랩스] Linux System Software Engineer
NAVER LABS · 경력 · 분당
로봇·거리뷰 차량 공통 Yocto 기반 Linux 플랫폼과 드라이버·BSP, OTA 인프라 및 테스트 자동화를 개발·운영합니다. Linux C/C++ 시스템 프로그래밍, 커널·드라이버/BSP, 임베디드 Linux 빌드 시스템 및 부트로더 이해·경험이 필요합니다.
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산업용 IoT에서 MQTT의 Publish/Subscribe 구조와 QoS, Topic 기반 관리 방식을 소개했습니다. 제한된 네트워크 환경에서도 확장성과 실시간성을 확보하는 활용 포인트를 정리했습니다.
