자율주행 AI 모델에서 합성데이터 활용해보기
두줄요약
자율주행 AI 모델 학습에서 합성데이터 활용을 주제로 현업의 고민을 정리한 글입니다. AI 시대의 데이터와 학습 데이터 관점을 함께 다루었습니다.
핵심 내용
- 자율주행 AI 모델 학습에서 합성데이터 활용에 대한 현업 고민 정리
- AI 시대의 데이터와 자율주행 학습 데이터 관점의 문제 의식 제시
자율주행 AI 모델 학습에서 합성데이터 활용을 주제로 현업의 고민을 정리한 글입니다. AI 시대의 데이터와 학습 데이터 관점을 함께 다루었습니다.
달 탐사 모빌리티 자율주행 소프트웨어 엔지니어
현대자동차 · 경력 · 남양연구소
달 표면의 GNSS-denied·저조명 환경에서 카메라 기반 인지와 VSLAM/VIO 알고리즘을 설계·구현하고, Isaac Sim/OmniLRS에서 검증·통합합니다. 관련 직접 개발 경험과 C++·Python 기반 Windows/Linux 개발 역량이 필요합니다.
[공동체] 카카오모빌리티 자율주행 시스템 엔지니어 (R&D)
카카오모빌리티
사내 자율주행 차량 시스템 인프라를 운영·유지보수하고, 안정성 모니터링·데이터 구축 환경 관리·센서 시스템 연동 및 트러블슈팅을 담당합니다. 실제 차량 기반 자율주행 개발 경험과 Linux(Ubuntu 등) 시스템 세팅·운영 경험이 필요합니다.
로보틱스 S/W 엔지니어링(자율주행 ML/팀장급)
우아한형제들 · 10년 이상
머신러닝 엔지니어링 팀을 이끌며 자율주행 배달 로봇의 Computer Vision·ML 알고리즘과 End-to-End 자율주행 시스템을 개발·제품화합니다. 자율주행 또는 로보틱스 제품에 CV/ML을 적용·주도한 경험과 PyTorch·TensorFlow 활용 역량이 필요합니다.
Deep Learning Engineer (음성 합성 개발)
42dot · Pangyo (Software Dream Center), South Korea
온디바이스·서버 환경의 TTS 모델 최적화, AI 가속기 포팅, 실시간 음성 합성 및 다국어·다화자 모델 개발을 담당합니다. TTS 지식과 모델 경량화·Quantization·NPU 최적화, TensorRT·ONNX 및 Linux 개발 경험이 필요합니다.
CFD 매매 시스템 개발 및 운영 담당자(경력) 채용
현대차증권 · 경력
CFD 매매 시스템의 개발 및 운영을 담당하는 경력직 정규직 채용입니다. 증권업 업무 경력 3년 이상이 필수이며, 입사 후 3개월 시용 계약 평가를 거쳐 정규직 전환 여부가 결정됩니다.
[26년 하반기 경력] 제조물류지능화 - AMR 자율제어 Motion Control 시스템 개발
기아 · 경력 · 의왕연구소
산업용 AMR의 구동 드라이버와 모션 제어 알고리즘을 개발하며, 하중·노면 변화 대응 속도 제어, ROS 2 통합, 시뮬레이션 검증을 수행합니다. 모터 토크·속도 제어기 설계, 로봇 동역학·제어기 설계, C/C++ 실시간 제어 및 ros2_control 플러그인 경험이 필요합니다.
달 탐사 모빌리티 자율주행 소프트웨어 엔지니어
현대자동차 · 경력 · 남양연구소
달 표면의 GNSS-denied·저조명 환경에서 카메라 기반 인지와 VSLAM/VIO 알고리즘을 설계·구현하고, Isaac Sim/OmniLRS에서 검증·통합합니다. 관련 직접 개발 경험과 C++·Python 기반 Windows/Linux 개발 역량이 필요합니다.
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