[공동체] 카카오모빌리티 SLAM research scientist (R&D)

◆ 업무내용 SLAM ​및 공간 추정 알고리즘 ​연구·개발 LiDAR ​/ Visual ​/ Multi-sensor SLAM Large-scale ​환경에서의 정밀 ​Mapping 최적화 ​기반 공간 ​인식 ​알고리즘 ​연구·개발 Pose graph optimization, ​bundle ​adjustment 대규모 맵에서의 효율적인 ​정합 ​및 ​유지 관리 ◆ 지원자격 SLAM, Robotics, ​Computer ​Vision 분야 ​5년 이상의 ​실무 ​또는 연구 경험이 ​있으신 분 ​(또는 이에 준하는 연구 역량을 갖춘 박사 졸업 예정자 지원 가능) C/C++, python 등의 숙련된 프로그래밍 기술을 보유하신 분 Lie algebra, nonlinear optimization, sensor calibration 등에 대한 이해가 높으신 분 새로운 기술을 모빌리티 서비스에 적용하고 싶은 의지가 강하신 분 ◆ 우대사항 관련 분야 석박사 학위 소지자 또는 관련 경험자 관련 분야 저서·학술활동(CVPR, ICCV, NeurIPS, ICRA, IROS등) 이력이 있으신 분 Camera / LiDAR / IMU / GNSS 등 멀티 센서 활용 경험이 있으신 분 실제 센서 데이터의 노이즈와 한계를 고려한 시스템 설계 경험이 있으신 분 ◆ 접수 방법 https://kakaomobility.career.greetinghr.com/ko/o/199461