[26년 하반기 경력] 제조로보틱스 - 6D포즈 인식 기반 로봇 모션 제어

※ 입사 후 근무지는 '의왕연구소', '판교' 중 부서 배치에 따라 결정될 예정입니다. [Coarse-to-Fine 6D Pose Estimation 파이프라인 개발]

• Synthetic Point Cloud 기반 딥러닝 Feature Encoding 및 템플릿/특징점 매칭 기반 글로벌 Pose 추정
• Deep Refinement 및 ICP계열 알고리즘 기반 고정밀(Sub-millimeter) 자세 정밀화(Alignment) [CAD 기반 Synthetic Point Cloud 데이터셋 구축 & Sim2Real Pipeline]
• CAD Mesh 기반 다양도(Viewpoint, Occlusion, Noise) 높은 가상 Point Cloud 자동 생성
• Intel RealSense(Active IR) 및 구조광 센서의 노이즈 특성을 반영한 Domain Randomization 기법 적용 [3D 센서 데이터 전처리 및 로봇 제어 연동]
• 센서 특성에 따른 Point Cloud Filtering, Downsampling, Normal Estimation 및 ROI Extraction
• 로봇 제어부 전달을 위한 Real-time 6D Pose 추론 파이프라인 최적화
• 국내외 정규대학 학사 또는 학사 이상의 학위를 보유하신 분
• 2년 이상의 실무 경력 또는 Computer Vision, Robotics, AI 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
• 해외여행 또는 비자 발급 요건에 결격 사유가 없는 분
• 남성의 경우 병역 필 또는 면제되신 분
• Point Cloud 딥러닝 인코더 및 Feature Representation에 대한 깊은 이해도를 보유하신 분
• Coarse-to-Fine 3D Registration 알고리즘 구현 및 최적화 역량을 보유하신 분 ※ 26년 하반기 경력 채용은 타 공고∙직무 간 중복 진행이 불가합니다.
• Computer Vision, Robotics, AI 관련 분야에서 박사 이상의 학위를 보유하신 분
• CAD 데이터 기반 Metric Learning / Contrastive Learning 경험을 보유하신 분
• 로봇 가이던스 및 빈피킹(Bin-Picking) / 핸드-아이 칼리브레이션(Hand-Eye Calibration) 실무 경험을 보유하신 분
• NVIDIA Isaac Sim, BlenderProc 등을 활용한 Synthetic Data pipeline 구축 경험을 보유하신 분 우리 조직은 AI 기술을 접목하여 '자율 제조(Autonomous Manufacturing)' 로봇 어플리케이션 개발 및 현장 데이터를 기반으로 로봇의 인지 및 작업 능력을 고도화하는 업무를 수행합니다. 카메라를 활용해 다양한 차량과 부품의 포즈(6D Pose)를 오차 없이 인식하고, 정밀한 작업을 수행할 수 있는 로봇 지능화 기술을 연구합니다. 생산 현장의 복잡한 요구사항을 분석하여, 어떤 상황에서도 유연하게 대응할 수 있는 최적의 로봇 제어 알고리즘을 설계하고 이를 표준화하는 핵심 역할을 수행하게 됩니다.