World Model R&D 연구원 모집 (채용시 마감)

1. World Model 연구 개발

• 영상, 로봇 상태, 행동 등 멀티모달 정보를 활용하여 환경의 변화와 행동에 따른 미래 상태를 예측하는 World Model을 연구합니다.
• 비디오 생성 및 Action-conditioned World Model 관련 최신 연구 기법 구현과 자체 데이터 기반 모델을 고도화합니다.
• 생성 결과의 물리적 정합성과 장기 예측 안정성을 높이고 시공간 일관성을 개선하기 위한 모델 구조 및 학습 기법을 연구합니다.
• 주변 공간의 구조와 객체 상태 등 과거 정보를 지속적으로 활용할 수 있는 메모리 기반 모델 구조 및 학습 기법을 연구합니다.

2. Action Model 확장 연구

• 관측 정보와 작업 목표를 바탕으로 로봇의 행동을 생성하고 계획하는 Action Model을 연구합니다.
• World Model의 미래 예측과 로봇의 행동 생성 및 계획을 연계하는 World-Action Model 연구합니다.

3. 학습 데이터 수집 및 큐레이션 파이프라인 개발

• 실제 환경에서 수집되는 영상, 로봇 상태 및 행동 데이터의 수집, 형식 표준화, 시간 동기화 등을 위한 전처리 파이프라인을 구축합니다.
• 데이터 품질 평가, 필터링 및 중복 제거를 위한 큐레이션 자동화 기술을 개발합니다.
• 학습 목적에 따른 데이터셋 구성과 대규모 학습 데이터의 관리 및 버전 관리 체계를 구축합니다.

4. 로봇 학습 데이터 생성 및 증강 기술 개발

• World Model을 활용하여 다양한 환경과 작업 조건을 반영한 로봇 학습 데이터 생성 및 증강 기술을 개발합니다.
• 생성 데이터의 품질과 물리적 타당성을 검증하고, 이를 활용한 로봇 모델의 학습 효율과 일반화 성능 개선 효과를 평가합니다.

학력 : 석사 이상

경력 : 2년 ~

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• 관련 분야 주요 학회 논문 게재 또는 이에 준하는 연구 성과가 있는 분

• World Model, 비디오 생성 및 예측, Diffusion, Flow Matching 기반 모델 연구 경험이 있는 분

• VLA, Action Model, World-Action Model 등 로봇의 행동 생성 및 계획 관련 연구 경험이 있는 분

• DPO, RLHF 등 선호도 또는 피드백 기반 학습 기법을 활용한 생성 모델 및 Action Model 성능 개선 경험이 있는 분

• 대규모 영상 및 로봇 데이터의 수집, 품질 평가, 전처리 및 큐레이션 파이프라인 구축 경험이 있는 분

• 합성 데이터 생성 및 증강 또는 시뮬레이터를 활용한 로봇 학습 및 평가 경험이 있는 분

• AI Agent 및 AI 기반 개발 도구를 활용하여 코드 작성, 실험 자동화, 데이터 분석 등 연구 개발의 생산성을 높인 경험이 있는 분

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세계의 변화와 행동의 결과를 예측하는 World Model을 연구하는 R&D 조직입니다. 영상과 로봇의 상태 및 행동 정보로부터 물리적으로 타당한 미래 상태를 예측하고 생성하는 기술을 개발하며, 이를 통해 피지컬 AI와 로보틱스에서 로봇이 환경을 이해하고 미래를 예측하며 행동을 학습하는 데 필요한 기반 기술을 만들어가고 있습니다.

World Model의 물리적 정합성과 장기 예측 성능을 높이고, 생성된 데이터를 활용해 로봇 학습의 효율성과 일반화 성능을 향상시키는 데 집중합니다. 나아가 미래 예측을 행동 생성 및 계획과 연결하는 World-Action Model로 연구 범위를 확장하고자 합니다.

우리 팀은 모델 연구부터 데이터 구축, 학습, 성능 검증까지 연구개발 전 과정에 참여합니다. 관련 조직과 긴밀하게 협업하여 연구 결과가 실제 로봇 학습과 응용으로 이어질 수 있도록 함께 문제를 해결해 나갈 분들을 기다립니다.

• Computer Vision, 비디오 생성, 멀티모달 학습, 로봇 학습 등 관련 분야의 연구 또는 프로젝트 경험이 있는 분

• 딥러닝 모델을 직접 구현하고 학습 및 평가하며, 실험 결과를 분석하여 모델 성능을 개선한 경험이 있는 분

• Python 및 PyTorch 등 딥러닝 프레임워크를 활용한 연구 개발 역량을 보유한 분

• 학습 데이터의 특성을 이해하고 연구 목적에 맞게 데이터를 가공하고 분석할 수 있는 역량을 보유한 분

• 관련 분야 논문의 핵심 아이디어와 기법을 이해하고 구현하여 자체 연구에 적용할 수 있는 역량을 보유한 분

• 새로운 기술 영역을 주도적으로 탐색하고 가설 수립, 실험, 검증을 반복하며 연구를 발전시킬 수 있는 자기주도성을 갖춘 분

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