배달 로봇의 위치 추정·지도 생성 기술과 SLAM 알고리즘을 설계·구현·최적화하며, 맵 서버 및 지도 관리 도구를 개발합니다. C/C++ 개발 경험과 SLAM·Sensor Fusion 구현 역량, LiDAR·IMU·Camera·GPS 활용 경험이 필요합니다.
경력 5년 이상C/C++SLAMSensor FusionLiDARIMUCameraGPSMap Server
내 적합도 확인 중...
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우아한형제들
진행 중인 개발 직군 공고 6건과 관련 기술 글을 모았습니다.
공고와 연관된 기술 글
진행 중인 공고와 기술 주제가 유사한 배민 계열 기술 블로그 글입니다.
우아한 형제들 기술 블로그
기술블로그를 책으로, “요즘 우아한 AI 개발” 출간!
우아한형제들 기술블로그를 엮은 두 번째 책 “요즘 우아한 AI 개발”을 소개했습니다. AI·데이터·로봇의 실무 적용 사례와 구성 내용을 함께 담았습니다.
우아한 형제들 기술 블로그
로봇을 위한 MLOps #1: Edge device와 K3s, Airflow
로봇용 머신러닝 개발에서 재현성과 온프레미스 자원 관리가 왜 중요한지 설명했습니다. K3s와 Airflow로 이를 해결하는 MLOps 구성 방법을 소개했습니다.
우아한 형제들 기술 블로그
로봇 ML 모델의 경량화 #1: 훈련 후 양자화
실외 자율주행 로봇에서는 서버용 ML 모델을 그대로 쓰기 어려워 경량화가 필요했습니다. 이 글은 PTQ와 TensorRT 기반 최적화, ONNX 변환 흐름을 설명했습니다.
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