Embodied AI 블로그 시리즈, 파트 1: AWS Batch에서 로봇 학습 시작하기
AWS Batch와 EFS, ECR, DCV를 이용해 Isaac GR00T 미세 조정 파이프라인을 구축하는 방법을 소개했습니다. 시뮬레이션 평가와 체크포인트 시각화를 연결해 반복 가능한 로봇 학습 흐름을 만들었습니다.
#AWS Batch#NVIDIA Isaac GR00T
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AWS Batch와 EFS, ECR, DCV를 이용해 Isaac GR00T 미세 조정 파이프라인을 구축하는 방법을 소개했습니다. 시뮬레이션 평가와 체크포인트 시각화를 연결해 반복 가능한 로봇 학습 흐름을 만들었습니다.
Docker 레이어 캐시의 동작과 Dockerfile 작성 순서가 빌드 시간에 미치는 영향을 설명했습니다. GitHub Actions의 매번 새로 생성되는 러너 환경 때문에 캐시가 사라지는 원인을 다뤘습니다.