Embodied AI 블로그 시리즈, 파트 1: AWS Batch에서 로봇 학습 시작하기
AWS Batch와 EFS, ECR, DCV를 이용해 Isaac GR00T 미세 조정 파이프라인을 구축하는 방법을 소개했습니다. 시뮬레이션 평가와 체크포인트 시각화를 연결해 반복 가능한 로봇 학습 흐름을 만들었습니다.
#AWS Batch#NVIDIA Isaac GR00T
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새로운 기술 블로그가 추가되었어요
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AWS Batch와 EFS, ECR, DCV를 이용해 Isaac GR00T 미세 조정 파이프라인을 구축하는 방법을 소개했습니다. 시뮬레이션 평가와 체크포인트 시각화를 연결해 반복 가능한 로봇 학습 흐름을 만들었습니다.
Amazon DCV와 Amazon AppStream 2.0의 차이와 DCV의 기능, 아키텍처를 비교해 정리했습니다. 또한 세션 구성과 트래픽 비용까지 포함한 도입 시 고려사항을 설명했습니다.