우아한 형제들2024년 8월 22일AI로봇 ML 모델의 경량화 #1: 훈련 후 양자화실외 자율주행 로봇에서는 서버용 ML 모델을 그대로 쓰기 어려워 경량화가 필요했습니다. 이 글은 PTQ와 TensorRT 기반 최적화, ONNX 변환 흐름을 설명했습니다.#ML#NVIDIA3600
