자율주행 Perception AI를 개발하며 카메라·LiDAR 기반 객체 인식, 센서 융합, 모델 배포와 주행 데이터 파이프라인을 담당합니다. 관련 경력 5년 이상 및 Computer Vision, C++/CUDA/Python, ROS/PyTorch 역량과 자율주행·센서 융합 경험이 필요합니다.
정규직마감일 상시·미정
필요 기술Computer VisionC++CUDAPythonROSPyTorchONNXTensorRT
내 적합도 확인 중...
공고 내용
조직 소개
◆ 조직소개
- 카카오모빌리티 자율주행개발팀은 실제 도로 위에서 안전하게 작동하는 서비스를 위해 다양한 자율주행 알고리즘을 설계하고 고도화합니다. 단순히 기능을 구현하는 수준을 넘어, 현실의 복잡한 엣지 케이스(Edge Cases)를 정복하기 위한 기술적 정공법을 택합니다. 우리는 당장의 결과물을 위한 기술적 부채보다 견고하고 확장 가능한 모듈형 아키텍처를 지향하며, 방대한 이동 데이터를 가치 있는 지능으로 전환하는 강력한 데이터 파이프라인 구축에 전념하고 있습니다.
◆ 업무내용
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Perception AI 개발
- Camera 기반 2D / 3D Detection & segmentation
- LiDAR 기반 3D detection / occupancy
- Sensor fusion / BEV representation
- ONNX/TensorRT 기반 모델 배포
- Multi Sensor Calibration(In-House, On-Road) 기능 개발
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데이터 주도 자율주행 Perception 개발
- 데이터 파이프라인(수집/전처리/관리) 구조 설계 및 개발
- 모델 학습 및 평가, 개선 등 모델 성능 개선을 위한 연구
- Corner-case mining / auto-labeling / active learning
◆ 지원자격
- 유관 업무 경험 5년 이상이신 분
- Computer Vision(Geometry, Projection, Calibration, Reconstruction 등)에 대한 기본적인 이해가 있으신 분
- C++/CUDA/Python, ROS/PyTorch 등 프로그래밍 역량을 갖추신 분
- 자율주행, 로보틱스 관련 개발 경험이 있으신 분
- Camera/LiDAR/Radar 등 Sensor Fusion 및 Calibration 관련 경험이 있으신 분
- 주행 데이터 기반 모델 학습, 배포 관련 경험이 있으신 분
◆ 우대사항
- 박사 학위 소지자 또는 박사 과정 졸업 예정자이신 분
- 관련 탑티어 학회 논문(CVPR/ICCV/ECCV/CoRL 등) 게재 경험이 있으신 분
◆ 접수 방법
