[26년 하반기 경력] 제조로보틱스 - 로봇 자동화 통합 검증 플랫폼 개발

[로봇 시스템 통합 아키텍처 및 표준 I/F·API 명세 정의]

• 로봇-관제-로봇 연계 자동화 인프라-공장 레거시 시스템 간 전사 공통 연계 아키텍처 수립 · 로봇, 로봇 관제, 이기종 FMS, 레거시 시스템(MES/WebJIS/GQMS/WCS), 모니터링 시스템 간 상호작용 및 책임 경계 정의 · 신규 공장 및 생산 라인 확장에 유연하게 대응 가능한 모듈형 연동 아키텍처 수립
• 시스템 간 데이터 송수신을 위한 전사 표준 I/F 및 API 명세 정의 · 서열지시, 작업 오더, 설비 인터락, 안전/품질 데이터, 텔레메트리(상태/센서) 등 표준 메시지 규격 정의 · HTTP, gRPC, TCP/IP, Modbus, MQTT/Kafka 등 이기종 통신 프로토콜 표준화 및 데이터 모델링 [로봇 자동화 연동 미들웨어(Adapter) 개발]
• 이기종 시스템 통신 중계 및 프로토콜 변환 Adapter 미들웨어 내재화 구현 · 상위 제조/물류 운영 오더를 로봇 제어 규격으로 변환하고 하위 로봇 상태 데이터를 상위 규격으로 매핑하는 중계 로직 개발 · 공장별 상이한 인터페이스 요구사항을 미들웨어 계층에서 흡수하여 커스터마이징을 최소화하는 구조 구현
• 대규모 분산 환경에서의 데이터 파이프라인 및 고가용성 통신 체계 구축 · 공장 내 무선 환경 통신 단절·지연 대응 로직, 메시지 순서 보장, 오류 감지 및 자동 재처리/Fail-safe 메커니즘 개발 [가상 검증 모듈 및 로봇 자동화 통합 검증 플랫폼 개발]
• 현장 적용 전 사전 기능 검증을 위한 가상 모듈(Mock/Simulator) 개발 · 실제 공장 시스템을 모사하여 로봇 관제 및 설비에 가상 서열/작업 데이터를 전송하는 Mock 환경 구현 · 단계별(단위 PoC → 라인 통합 테스트) 검증을 위한 가상 인터페이스 환경 구축
• 시나리오 기반 로봇 자동화 E2E 통합 테스트 및 S/W 검증 플랫폼 구축 · 작업 시퀀스, 자재 공급/입출고 연계, 이상 상황(안전 인터락, 충돌 방지 등) 시나리오 기반 사전 검증 · 데이터 기반 연동 정합성 및 부하 검증 체계를 통한 국내외 양산 완성차 공장 도입 리스크 사전 제거
• 국내외 정규대학 학사 또는 학사 이상의 학위를 보유하신 분
• 해외여행 또는 비자 발급 요건에 결격 사유가 없는 분
• 남성의 경우 병역 필 또는 면제되신 분
• 3년 이상의 소프트웨어 엔지니어링 또는 분산 시스템/플랫폼 개발 실무 경력을 보유하신 분
• 백엔드 프로그래밍 언어(Java, C++, Python, Go 등) 중 1개 이상을 능숙하게 활용 가능하신 분
• RESTful API, gRPC, Protobuf, JSON 등 이기종 시스템 간 표준 인터페이스 설계 및 명세 정의 역량을 보유하신 분
• 로봇 엔지니어(제어/HW) 및 상위 시스템(MES/WMS) 엔지니어와 도메인 기반의 원활한 기술 커뮤니케이션이 가능하신 분 ※ 26년 하반기 경력 채용은 타 공고∙직무 간 중복 진행이 불가합니다.
• 컴퓨터/로봇/제어/분산시스템 등 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
• 대규모 이기종 로봇 관제 플랫폼(FMS/RCS) or 산업용 Adapter/미들웨어 시스템을 초기부터 설계·구축한 경험을 보유하신 분
• 가상 시뮬레이터, Mock 서버, 가상화 모듈(Mimic)을 활용한 E2E 통합 테스트 플랫폼 개발 경험을 보유하신 분
• 자동차 또는 대규모 제조/물류 현장의 자동화 시스템(MES, WCS 등)과 로봇 연계 구축 실무 경험을 보유하신 분
• 소켓 통신, 비동기 I/O, 메시징 큐/이벤트 브로커(Kafka, MQTT) 등 네트워크/통신 아키텍처에 대한 깊은 이해를 보유하신 분
• 산업용 무선 통신(Wi-Fi, 5G 특화망) 환경에서의 통신 지연/유실 대응 및 신뢰성 확보 로직 구현 경험을 보유하신 분
• 산업 안전 표준(ISO 13849, IEC 61508 등)에 기반한 Safety Interlock 인터페이스 설계 및 제어 연동 경험을 보유하신 분
• 비즈니스 수준의 영어 활용 능력(API 명세서 / 아키텍처 설계서 작성 등)을 보유하신 분 우리 조직은 모바일 로봇의 응용솔루션을 개발하는 업무를 담당하고 있으며, 완성차 공장을 중심으로 다양한 유즈케이스를 발굴하고, 로봇 솔루션을 개발하여 상품 경쟁력을 높이는 역할을 수행합니다. 특히, 제조업 현장에서 의미 있는 유즈케이스를 바탕으로, 페이로드 하드웨어 개발, 응용 솔루션 소프트웨어 개발, 그리고 통합 관제 서비스 개발 및 적용 전 PoC 검증까지 수행하며, 당사 로봇의 상업화 확대와 상품 가치의 향상을 담당하고 있습니다. 로봇 시스템과 공장 제조 인프라 간의 유연한 확장을 지원하는 중앙 미들웨어(Adapter) 아키텍처 및 전사 표준 API 규격을 수립하고, 공장 도입 전 가상 환경에서 사전 기능/성능을 검증할 수 있는 시뮬레이션/Mock 기반 통합 검증 플랫폼을 설계·구현하여 국내외 양산 완성차 공장으로의 신속한 로봇 자동화 확산을 주도합니다.