현대자동차그룹·2024년 8월 27일

기타

ROS Graph 구성요소 알아보기: Services

ROS Graph의 구성요소인 Services를 소개하는 글입니다. 지난 글의 Node와 Topic에 이어 로보틱스 통신 개념을 확장해 설명합니다.