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ROS2 데이터 파이프라인 구축 및 디버깅

ROS2를 활용해 산업용 센서 데이터를 비동기 Pub/Sub 구조로 처리하는 방법을 정리했습니다. 커스텀 메시지 설계부터 노드 구현, CLI 디버깅까지 전체 흐름을 설명했습니다.

NVIDIA Omniverse Nucleus의 역할과 핵심 기술을 정리했습니다. Pub/Sub 기반 델타 동기화와 권한·버전 관리로 실시간 3D 협업을 지원했습니다.

Redis 키스페이스 이벤트로 SIP 등록 갱신 타이머를 영속화해 서버 재시작에도 등록 누락을 줄였습니다. 대규모 환경에서는 보조 키, Goalkeeper, Redis 클러스터 확장과 hz 튜닝으로 안정성을 높였습니다.

올영세일 쿠폰 발급의 대기 시간을 줄이기 위해 Redis Pub/Sub 기반 비동기 처리를 적용했습니다. 이후 과발급과 유실 문제를 보완하며 Worker별 List 저장소로 발급 흐름을 개선했습니다.

Redis Key와 Session ID로 공유 파일의 점유 락을 구현했습니다. 만료 이벤트와 WebSocket 종료를 활용해 잔존 락을 해제했습니다.